钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
科教文艺期刊
\
教育期刊
\
实验技术与管理期刊
\
机械运动学参数测定与分析的设计及应用
机械运动学参数测定与分析的设计及应用
作者:
罗亚林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机械运动学
仿真
速度
加速度
摘要:
本文以机构实例说明了机械运动学参数测定实验的设计与实现过程.通过比较实测运动线图与利用计算机ADAMS软件仿真得到的理论曲线的异同点,分析其原因,增加对速度、角速度特别是加速度、角加速度的感性认识.将先进的计算机技术及现代的测试方法应用于传统的教学实验中,更新了实验手段,提高了实验水平,保证了教学效果,使学生的创新和动手能力得到了锻炼.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
线驱动
连续型机械臂
柔性关节
运动学
工作空间
八自由度机械臂正运动学及工作空间分析
机械臂
正运动学
工作空间
基于对偶四元数的机械臂运动学建模及分析
机械臂
运动学
对偶四元数
子问题
医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人
误差方程
运动学参数
优化设计
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
机械运动学参数测定与分析的设计及应用
来源期刊
实验技术与管理
学科
工学
关键词
机械运动学
仿真
速度
加速度
年,卷(期)
2003,(1)
所属期刊栏目
实验技术研究与应用
研究方向
页码范围
46-49
页数
4页
分类号
TH113
字数
1918字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-4956.2003.01.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
罗亚林
西南交通大学机械工程学院
2
14
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(8)
同被引文献
(7)
二级引证文献
(17)
2003(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2004(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2006(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2007(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2008(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2009(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2010(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2012(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2013(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2014(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2016(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机械运动学
仿真
速度
加速度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
实验技术与管理
主办单位:
清华大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-4956
CN:
11-2034/T
开本:
大16开
出版地:
北京清华大学10号楼2层
邮发代号:
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
13770
总下载数(次)
48
期刊文献
相关文献
1.
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
2.
八自由度机械臂正运动学及工作空间分析
3.
基于对偶四元数的机械臂运动学建模及分析
4.
医用机器人运动学参数最优化设计
5.
一种新型的仿生机械手结构设计与运动学仿真
6.
试析冲压模具设计中对机械运动的控制和运用
7.
浅谈冲压模具设计中对机械运动的控制和运用
8.
5-DOF机械手运动学与轨迹规划分析
9.
主操作手结构设计及运动学参数标定
10.
柔性测量臂运动学建模及参数标定方法
11.
水泥装车机械手运动学分析与仿真
12.
线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真
13.
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
14.
一种新型3-DOF混联机械臂的运动学基础分析
15.
弹药自动装填机械手运动学分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
中学生教育
体育
图书情报档案
大学学报
少儿教育
教育
文化
文学
新闻出版
科研管理
艺术
语言文字
实验技术与管理2022
实验技术与管理2021
实验技术与管理2020
实验技术与管理2019
实验技术与管理2018
实验技术与管理2017
实验技术与管理2016
实验技术与管理2015
实验技术与管理2014
实验技术与管理2013
实验技术与管理2012
实验技术与管理2011
实验技术与管理2010
实验技术与管理2009
实验技术与管理2008
实验技术与管理2007
实验技术与管理2006
实验技术与管理2005
实验技术与管理2004
实验技术与管理2003
实验技术与管理2002
实验技术与管理2001
实验技术与管理2000
实验技术与管理1999
实验技术与管理2003年第6期
实验技术与管理2003年第5期
实验技术与管理2003年第4期
实验技术与管理2003年第3期
实验技术与管理2003年第2期
实验技术与管理2003年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号