智能机器人的热觉研制

• 作者: 张乐星 罗志增
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 智能 热觉 传感器
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP224
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.09.010

摘要

传感器是机器人智能化的基础,通过对智能机器人的热觉讨论,给出了热觉传感器的制作方法,包括恒热源的选择、热电转换的实现,以及热觉传感器中热觉信号的分析与处理过程,最后通过实验证明了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子工业学院自动化系	164	2539	28.0	39.0
2	张乐星	杭州师范学院计算机系	9	44	4.0	6.0