Dahlin控制器的根轨迹研究

• 作者: 朱学峰 董宇
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Dahlin算法 根轨迹 一阶惯性环节 纯滞后
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 自控系统设计与应用
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.04.008

摘要

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹.该根轨迹以闭环系统时间常数为参数.研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动.可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化科学与工程学院	176	2399	23.0	42.0
2	董宇	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	50	3.0	5.0