一种新的模糊PID控制器的优化及其仿真研究

• 作者: 粱丰 肖宏峰 谭冠政
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 最优模糊PID控制器 调节因子 柔性多面体搜索算法 智能人工腿
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2003.04.011

摘要

该文提出了一种新的最优模糊PID控制器.该控制器由两部分组成,一部分是常规PID控制器,另一部分是在线模糊推理机构.在模糊推理机构中,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果.该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机,并已获得很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学机器人研究所	111	1318	20.0	31.0
2	肖宏峰	湖南师范大学计算机教学部	11	115	6.0	10.0
3	粱丰	中南大学机器人研究所	2	28	2.0	2.0