挠性系统的鲁棒控制设计

• 作者: 张静 朱井泉 王广雄
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性系统 鲁棒控制 正实性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 281-284
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.03.006

摘要

提出一种新的鲁棒设计思想:将挠性模态部分的Nyquist图线安排到右半平面.由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法,使得这种鲁棒控制设计得以实现,且简单直观.通过两个算例说明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学控制工程系	64	576	14.0	18.0
2	张静	哈尔滨工业大学控制工程系	43	535	14.0	22.0
3	朱井泉	哈尔滨工业大学控制工程系	2	31	2.0	2.0