数控系统加减速控制与程序段终点速度规划

• 作者: 刘楚辉 邬义杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速控制 实时性 柔性 终点速度规划
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 56-57，60
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.09.024

摘要

加减速控制是CNC系统的关键技术之一.以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制,或单独采用后加减速控制.本文提出一种采用前加减速控制,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略,并且在加工前选择速度曲线模型,以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性.同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中,在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象,讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰	浙江大学生产工程研究所	66	1200	19.0	32.0
2	刘楚辉	浙江大学生产工程研究所	8	217	6.0	8.0