基于神经网络的模型参考自适应伺服控制系统

• 作者: 吴敏 唐斌 唐朝晖 王随平
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 速度伺服系统 模型参考自适应系统 神经网络 非线性负载
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.z1.085

摘要

针对具有严重不确定性和非线性负载的伺服系统,本文提出了基于神经网络的模型参考自适应控制方案,给出了设计步骤,将其用于深海作业机器人的行走速度伺服控制系统,仿真结果表明该控制系统性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	唐朝晖	中南大学信息科学与工程学院	89	1053	17.0	29.0
3	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
4	唐斌	中南大学信息科学与工程学院	17	142	7.0	11.0