二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制

• 作者: 王俊宏 王惠姣 薛安克
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 二级倒立摆系统 鲁棒建模 鲁棒最优控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制及自动化
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.02.016

摘要

针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型.苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H∞最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所	104	687	13.0	20.0
2	王惠姣	杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所	5	59	4.0	5.0
3	王俊宏	杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所	5	35	3.0	5.0