基于RISC策略的长轴装配误差分析

• 作者: 万观俊 庞川 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: RISC 装配误差 检测 校正
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.019

摘要

机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	庞川	上海交通大学机器人研究所	4	12	1.0	3.0