车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究

• 作者: 孙跃 柴毅 郭茂耘 黄席樾
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 安全行驶 汽车 行驶安全动态模型 时间边界
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 869-872
• 页数: 4页
• 分类号: TP182
• 字数: 4872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.06.032

摘要

针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题,根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素,将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量,提出了汽车安全行驶仿真动态模型P2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式.应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
3	孙跃	重庆大学自动化学院	152	3688	37.0	55.0
4	郭茂耘	重庆大学自动化学院	21	188	9.0	13.0