能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发

• 作者: 李春香 邬文辉 钟碧良
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 能力风暴机器人 硬件 灭火比赛 控制策略
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 4611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2003.06.015

摘要

首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能,接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理,最后利用交互式C语言开发环境,开发机器人灭火比赛等项目.重点分析研究能力风暴机器人进行"灭火比赛"的策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟碧良	茂名学院自动化系	6	83	3.0	6.0
2	李春香	茂名学院自动化系	4	8	2.0	2.0
3	邬文辉	茂名学院自动化系	1	3	1.0	1.0