气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势

• 作者: 彭光正 范伟 黄雨
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉驱动器 机器人 气动
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.009

摘要

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结构与特点,列举了丰富的应用实例,总结了目前国内外的研究现状,并展望了这种新型气动驱动器的发展趋势.