基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

• 作者: 于国飞 宋文荣 许纯新
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 液压挖掘机 工作装置 动力学方程
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 技术基础理论
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.2
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2003.02.028

摘要

根据机械手结构原理,将液压挖掘机工作装置机器人化.运用拉格朗日功能平衡法,结合Matlab软件编程运算,构造了工作装置的动力学模型.输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程,为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许纯新	吉林大学机械科学与工程学院	32	498	12.0	21.0
2	宋文荣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	285	10.0	13.0
3	于国飞	吉林大学机械科学与工程学院	12	243	8.0	12.0