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基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程
基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程
作者:
于国飞
宋文荣
许纯新
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机械设计
液压挖掘机
工作装置
动力学方程
摘要:
根据机械手结构原理,将液压挖掘机工作装置机器人化.运用拉格朗日功能平衡法,结合Matlab软件编程运算,构造了工作装置的动力学模型.输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程,为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础.
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液压挖掘机
机构模型
动力学分析
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基于ADAMS的装载机工作装置动力学分析
工程机械
装载机
动力学分析
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文献信息
篇名
基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
机械设计
液压挖掘机
工作装置
动力学方程
年,卷(期)
2003,(2)
所属期刊栏目
技术基础理论
研究方向
页码范围
93-96
页数
4页
分类号
TD422.2
字数
2698字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1298.2003.02.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许纯新
吉林大学机械科学与工程学院
32
498
12.0
21.0
2
宋文荣
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
13
285
10.0
13.0
3
于国飞
吉林大学机械科学与工程学院
12
243
8.0
12.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(60)
同被引文献
(22)
二级引证文献
(116)
2003(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2005(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2006(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2007(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2008(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2009(10)
引证文献(5)
二级引证文献(5)
2010(18)
引证文献(6)
二级引证文献(12)
2011(22)
引证文献(4)
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2012(13)
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2013(22)
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2014(15)
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2015(13)
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2017(17)
引证文献(4)
二级引证文献(13)
2018(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
2019(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
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节点文献
机械设计
液压挖掘机
工作装置
动力学方程
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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