混合驱动五杆机构的轨迹规划

• 作者: 方新国 邹慧君 马承文
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面五杆机构 轨迹规则 扭矩 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 88-89,96
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.01.023

摘要

研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小.通过对混合驱动五杆机构动力学的分析,得到饲服电机的扭矩表达式,在满足速度和加速度连续的情况下,对其参数进行了优化,得到在受外力作用下满足约束条件的轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君	上海交通大学机械与动力工程学院	155	3329	31.0	48.0
2	方新国	上海交通大学机械与动力工程学院	10	214	8.0	10.0
3	马承文	上海交通大学机械与动力工程学院	4	108	4.0	4.0