机器人示教编程方法

• 作者: 张爱红 张秋菊
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 示教 再现
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.04.011

摘要

针对工业机器人,本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成,最后阐述了用于MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程学院	182	1155	17.0	25.0
2	张爱红	江南大学机械工程学院	4	141	4.0	4.0