NGR01型机器人电气控制系统设计

• 作者: 张四弟 徐开芸 汪木兰 饶华球
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 驱动
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.04.028

摘要

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统,采用三级结构的多CPU并行工作方式,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能,第三级实现各关节电机的控制.选用日本三洋公司混合式步进驱动系统,获得了较高的性价比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪木兰		232	1806	19.0	29.0
2	徐开芸		41	233	9.0	13.0
3	饶华球		25	143	8.0	11.0
4	张四弟		9	71	3.0	8.0