多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用

• 作者: 吴林 孙华 陈俊风
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.09.001

摘要

多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景.通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息.主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍.最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	孙华	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	17	294	8.0	17.0
3	陈俊风		2	122	1.0	2.0