用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究

• 作者: 孔德义 李科 梅涛 熊小义 陈永
• 来源期刊: 功能材料
• 学科: 工学
• 关键词: 智能材料 微机器人 微执行器 外场驱动
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 518-519,521
• 页数: 3页
• 分类号: TB39
• 字数: 1672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9731.2003.05.013

摘要

智能材料具有感知和执行功能,近年来受到广泛研究.在微机器人领域智能材料作为微驱动器,有着广泛的应用前景.本实验制备了一种铁磁性智能执行材料,并研究了该材料在磁场下的形变特性.采用该材料作微执行器制作出了水下微机器人模型.实验表明,该模型在交变磁场的作用下,微执行器将做高频率划动,使水下微机器人模型能够在水中产生运动.这种外场驱动方法和材料在医学领域有着良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所	75	1218	19.0	31.0
2	孔德义	中国科学院合肥智能机械研究所	32	283	7.0	16.0
3	陈永	中国科学院合肥智能机械研究所	11	140	6.0	11.0
4	李科	中国科学院合肥智能机械研究所	30	649	7.0	25.0
5	熊小义	中国科学院合肥智能机械研究所	2	12	2.0	2.0