机器人头部的视觉跟踪系统研究

• 作者: 别海罡 宋博 张伟民 郝群 黄强
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 区域分割 目标识别
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 光学仪器与设计
• 页码范围: 347-349,353
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2003.03.022

摘要

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术.提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪.实验表明,该方法具有较高的速度和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝群	北京理工大学光电工程系	90	760	14.0	24.0
2	宋博	北京理工大学机电工程学院	2	28	2.0	2.0
3	黄强	北京理工大学机电工程学院	27	566	12.0	23.0
4	张伟民	北京理工大学机电工程学院	5	88	4.0	5.0
5	别海罡	北京理工大学机电工程学院	1	15	1.0	1.0