基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究

• 作者: 杨毅 杨鹏 郭欣
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: SBC 智能移动机器人 开放式结构 圆弧算法
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 17-19,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.z1.005

摘要

本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于"NC"嵌入"PC"的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移动机器人运动的运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学电气与自动化学院	162	1021	16.0	23.0
2	郭欣	河北工业大学电气与自动化学院	23	113	6.0	10.0
3	杨毅	河北工业大学电气与自动化学院	10	30	3.0	5.0