六维力传感器静态标定系统软件设计

• 作者: 张晓辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 六维力传感器 静态标定系统 标定软件
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 988-989,992
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.12.027

摘要

介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤,重点进行了静态标定软件的设计.以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验,对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓辉	燕山大学电气工程学院	22	269	9.0	16.0