基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真

• 作者: 尼加提·依米提 穆塔里夫·阿赫迈德 郑力
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: I-DEAS 换刀机械手 运动仿真 干涉检验
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: CAD/CAPP/CAM/CAE
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2003.09.014

摘要

以I-DEAS.MS8三维工程软件为平台,对TH6350卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配.以装配模型为基础,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真.通过机械手换刀运动干涉检验和分析,得到机械手换刀运动并发时序图,提出了缩短机械手换刀运动时间的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑力	清华大学工业工程系	141	2494	26.0	45.0