五轴数控机床综合误差建模分析

• 作者: 任永强 杨建国 窦小龙 邓卫国
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴加工中心 齐次坐标变换 热和几何误差 误差综合数学模型
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TH161
• 字数: 4102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.01.019

摘要

分析了机床运动副的误差运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动副和2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型.模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差,共计57个误差元素.本分析方法可为其他类型的多轴数控机床、机器人的误差综合建模及补偿提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建国	上海交通大学机械与动力工程学院	179	3656	33.0	53.0
2	任永强	上海交通大学机械与动力工程学院	16	842	12.0	16.0
3	窦小龙	上海交通大学机械与动力工程学院	9	536	8.0	9.0
4	邓卫国	上海交通大学机械与动力工程学院	7	379	6.0	7.0