机械系统的运动传递与变换矩阵分析方法

• 作者: 张德珍 王德伦 马雅丽
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 类型综合 运动变换矩阵 概念设计 CAD
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.01.002

摘要

提出一种机械系统运动变换的矩阵分析方法,建立了机构和机械系统运动类型变换、方向变换及运动变换的大小和特征的数学模型.定义了基本机构运动类型变换矩阵、运动方向变换矩阵,引入运动传递函数来表征运动的大小及特征,阐述了传递函数与运动方向变换矩阵的内在联系,讨论了其相应性质;综合运用运动类型与方向变换矩阵以及运动传递函数分析多个基本机构串联组成的机械系统所具有的类型、方向与运动特征和性质,建立了机械系统运动变换的统一数学模型,并给出计算实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦		94	1054	17.0	28.0
2	马雅丽		30	321	9.0	17.0
3	张德珍		9	274	6.0	9.0