海底输油管道检测爬行器的智能控制器

• 作者: 余洁 杨平 王志萍 程启明
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 管道检测 智能爬行器 智能控制器 缺陷定位 运动控制
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 字数: 4184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2003.10.002

摘要

文章介绍了海底输油管道检测系统的工作过程,并详细介绍了智能控制器的缺陷精确定位过程、智能控制器的硬件结构及位置控制算法等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院信控系	162	1579	19.0	33.0
2	程启明	上海电力学院信控系	176	2483	24.0	43.0
3	王志萍	上海电力学院信控系	50	369	12.0	16.0
4	余洁	上海电力学院信控系	26	107	6.0	9.0