微操作机器人的虚拟现实体系结构研究

• 作者: 孔民秀 孙立宁 朱疆 荣伟彬 谭福生
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 微操作机器人 关键技术
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-11,14
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9:TP242
• 字数: 4465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.07.003

摘要

介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义,提出了虚拟现实在机器人微操作领域里的应用体系结构和关键技术,并对关键技术的解决方案进行了探讨,并对发展前景和方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
2	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
3	孔民秀	哈尔滨工业大学机器人研究所	23	516	11.0	22.0
4	谭福生	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	8	1.0	1.0
5	朱疆	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	8	1.0	1.0