气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究

• 作者: 彭光正 范伟 黄雨
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 关节 位置控制 PID
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.51
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.04.005

摘要

气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器.文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上,采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究,取得了较为理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭光正	北京理工大学气动技术中心	66	847	18.0	25.0
2	黄雨	北京理工大学气动技术中心	3	48	3.0	3.0
3	范伟	北京理工大学气动技术中心	30	285	10.0	15.0