移动机器人计算机控制

• 作者: 胡跃明 郭丙华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 计算机控制 移动机器人 伺服电机
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 749-750,766
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.10.007

摘要

根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设计流程.该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪预定的路径以及完成运动规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0
2	郭丙华	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	53	4.0	4.0