多智能体足球机器人系统的模型与层次

• 作者: 黄卜夫 黄琪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人足球 多智能体 控制方式 层次结构
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 770-772
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.10.014

摘要

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄琪	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	22	182	8.0	12.0
2	黄卜夫	浙江大学系统工程研究所	10	162	8.0	10.0