无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用

• 作者: 周云飞 唐小琦 李曦
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型控制算法 Fourier级数 轨迹跟踪 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.02.003

摘要

文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析,最后给出控制器在注塑机上的实际应用,实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞	华中科技大学国家数控工程技术研究中心	140	2386	28.0	40.0
2	唐小琦	华中科技大学国家数控工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
3	李曦	华中科技大学国家数控工程技术研究中心	36	239	9.0	14.0