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一种双目立体视觉系统的误差分析方法
一种双目立体视觉系统的误差分析方法
作者:
刘佳音
王忠立
贾云得
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
双目立体视觉
针孔模型
标定
三维重建
误差分析
摘要:
基于摄像机透视成像的针孔模型,分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源.基于各主要误差源的模型分析,建立了双目视觉系统3D测量误差与摄像机参数、基线长度、测量距离等因素之间的关系式.如已知相关参数,可以估算出双目视觉系统的3D测量精度,或根据3D测量精度要求,初步确定摄像机的内部各项参数和基线长度、测量距离等参数.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
一种双目立体视觉系统的误差分析方法
来源期刊
光学技术
学科
工学
关键词
双目立体视觉
针孔模型
标定
三维重建
误差分析
年,卷(期)
2003,(3)
所属期刊栏目
光学测量
研究方向
页码范围
354-357,360
页数
5页
分类号
TP242.6+2
字数
3365字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-1582.2003.03.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贾云得
北京理工大学视觉与智能系统实验室
84
1610
24.0
37.0
2
刘佳音
北京理工大学视觉与智能系统实验室
2
329
2.0
2.0
3
王忠立
北京理工大学视觉与智能系统实验室
7
391
4.0
7.0
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
双目立体视觉
针孔模型
标定
三维重建
误差分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学技术
主办单位:
北京兵工学会
北京理工大学
中国北方光电工业总公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-1582
CN:
11-1879/O4
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村南大街5号
邮发代号:
2-830
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
4591
总下载数(次)
6
总被引数(次)
42622
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