一种双目立体视觉系统的误差分析方法

• 作者: 刘佳音 王忠立 贾云得
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 针孔模型 标定 三维重建 误差分析
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 354-357,360
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2003.03.010

摘要

基于摄像机透视成像的针孔模型,分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源.基于各主要误差源的模型分析,建立了双目视觉系统3D测量误差与摄像机参数、基线长度、测量距离等因素之间的关系式.如已知相关参数,可以估算出双目视觉系统的3D测量精度,或根据3D测量精度要求,初步确定摄像机的内部各项参数和基线长度、测量距离等参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学视觉与智能系统实验室	84	1610	24.0	37.0
2	刘佳音	北京理工大学视觉与智能系统实验室	2	329	2.0	2.0
3	王忠立	北京理工大学视觉与智能系统实验室	7	391	4.0	7.0