Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用

• 作者: 卫玉芬 李小宁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: Mckibben气动肌肉 爬升机器人 爬行机器人
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 1888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.03.018

摘要

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难.