水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

• 作者: 刘贺平 孟庆鑫 毛及愚 郑笑宁 郭占军
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工具库的控制 上下位机 串行通讯 MSComm控件
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 27-29,32
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2003.10.009

摘要

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	刘贺平	哈尔滨工程大学机电工程学院	43	301	9.0	15.0
3	郭占军	华中科技大学交通学院	2	35	2.0	2.0
4	郑笑宁	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	20	3.0	3.0
5	毛及愚	华中科技大学交通学院	1	4	1.0	1.0