一种新型微装配系统的设计与研制

• 作者: 王朝晖 蒋庄德
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配 计算机视觉 设计
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2003.12.007

摘要

研究了微小器件装配的特点和计算机视觉反馈引入微装配作业的优势,在此基础上提出了一种新型的微装配系统设计方案,并研制出了样机.整个系统由显微图像采集子系统和微操作子系统两大部分构成,通过计算机将其整合在一起.设计分析和实验表明:该样机可用于尺寸小于1 mm的典型微小器件的计算机视觉反馈装配作业研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庄德	西安交通大学机械工程学院	165	1512	18.0	28.0
2	王朝晖	西安交通大学机械工程学院	19	211	8.0	14.0