两自由度多环混合驱动机构的可动性分析

• 作者: 孟彩芳 张策 李永刚 李辉
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 两自由度 混合驱动机构 奇异位形 可动性
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2003.09.007

摘要

以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法,即首先由机构的速度输入与输出矩阵,推出机构产生奇异位形的条件,再结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件,对整个机构每个环路的可动性进行分析,最后综合分析得出混合驱动机构的可动性条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策	天津大学机械工程学院	144	2899	31.0	46.0
2	李辉	天津大学机械工程学院	38	261	9.0	15.0
3	李永刚	天津大学机械工程学院	20	443	9.0	20.0
4	孟彩芳	天津大学机械工程学院	9	180	7.0	9.0