机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究

• 作者: 凌凤琪 柳长安 鲍国超
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人足球 仿真比赛 碰撞后行为
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2003.12.013

摘要

为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为.给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法.经过实际比赛的验证,提出的方法正确稳定可靠,显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术系	79	858	13.0	26.0
2	凌凤琪	华北电力大学计算机科学与技术系	1	2	1.0	1.0
3	鲍国超	华北电力大学计算机科学与技术系	2	14	2.0	2.0