基于运动控制器的转台控制系统设计

• 作者: 单家元 梅洪
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 仿真 伺服控制
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真培训系统的研发
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 5361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2003.z1.080

摘要

介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单家元	北京理工大学机电工程学院飞行器工程系	52	299	10.0	15.0
2	梅洪	北京理工大学机电工程学院飞行器工程系	8	51	3.0	7.0