磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

• 作者: 刘歌群 卢京潮 薛尧舜 闫建国
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁航向传感器 飞行控制 无人机 误差消除
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: V241.61+1
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.12.018

摘要

磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点.将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法.实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
3	刘歌群	西北工业大学自动化学院	21	221	7.0	14.0
4	薛尧舜	西北工业大学自动化学院	2	100	2.0	2.0