气动人工肌肉的进展和应用

• 作者: 卫玉芬 李小宁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 37-38,28
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 字数: 2188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.010

摘要

本文介绍了气动人工肌肉的产生背景,发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理,概述了国内外气动人工肌肉的研究现状和一些应用实例.