具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究

• 作者: 张飞 陈卫东
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 声纳环 自主机器人 行为 避障
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2003.06.014

摘要

介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法,给出了系统的软硬件结构,在对声纳数据进行建模的基础上,提出了两种基本行为控制算法:避障与沿墙走,并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合,设计了一种复合行为:环游房间.实机实验和比赛结果证明了系统设计与控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
2	张飞	上海交通大学自动化研究所	25	320	7.0	17.0