采用复式谐波的智能电动执行机构

• 作者: 孙守林 朱林剑 梁丰 汪春华
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能电动执行机构 复式谐波传动 单片机 闭环控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 产品与应用
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2003.01.011

摘要

介绍一种采用复式谐波齿轮传动的智能电动执行机构,结构紧凑,传动精度高其控制器是以单片机为核心,采用闭环控制提高了系统的控制精度和稳定性.较详细地介绍了系统和控制器的硬件和软件,给出了样机的实测结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙守林	大连理工大学机械工程学院机电研究所	31	205	9.0	13.0
2	朱林剑	大连理工大学机械工程学院机电研究所	36	209	8.0	13.0
3	梁丰	大连理工大学机械工程学院机电研究所	20	89	4.0	9.0
4	汪春华	大连理工大学机械工程学院机电研究所	2	18	1.0	2.0