机器手辅助下腔镜手术在小儿外科的应用

• 作者: 于启海 刘润玑 吴荣德 李庆浩 王刚 赵斌 郭宗远
• 来源期刊: 中华小儿外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 外科学,腹腔镜 胸腔镜检查
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 临床研究
• 页码范围: 391-393
• 页数: 3页
• 分类号: R726
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.0253-3006.2003.05.001

摘要

目的探讨机器手在辅助小儿腹腔镜及胸腔镜手术中的应用.方法应用美国摩星公司生产的AESOP3000第四代机器手臂,持镜辅助小儿腹腔镜手术4例及胸腔镜手术2例.结果6例手术均顺利完成,机器手能够按照术者指令准确持镜、移动到位、图像稳定,手术时间与非机器手辅助腔镜手术的时间接近或略缩短.并未增加手术风险.结论AESOP3000第四代机器手具有智能化、人性化的特点,能够达到人机合一,可提供清晰图像,减轻人工扶镜不稳所致的术者视觉疲劳,使手术更安全,对患者未造成手术风险以外的附加危险,值得推广应用.其不足之处是不能自行完成擦镜工作及自行跟踪移动,价格较昂贵等.