四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

• 作者: 任洪亮 李福义 李莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊神经网络 状态变量合成 四级倒立摆 可控性 可观测性
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.06.013

摘要

文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法.在实践中证明该方法可行,成功地立起四级倒立摆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李福义	哈尔滨工程大学自动化学院	21	148	7.0	11.0
2	李莉	哈尔滨工程大学自动化学院	68	610	12.0	22.0
3	任洪亮	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	3	31	3.0	3.0