机器人在全膝置换手术中的应用

• 作者: 冯建民 常伟 张振宇 张洁颖 杨庆铭 王成焘
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 全膝置换手术 配准
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.01.009

摘要

将机器人引入传统的全膝置换手术中,介绍了机器人辅助全膝置换手术系统硬、软件的基本结构.从术前模型的建立,术中数据的提取,完成术前和术中图像的配准,最后输出为机器人轨迹规划和控制这一过程的技术细节,对该系统进行讨论,并通过应用ICP(Iterative Closest Point)算法的反复迭代特性,使系统的实际响应与预期响应逼近.试验证明该系统是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆铭		5	50	5.0	5.0
2	冯建民		2	12	2.0	2.0