倒立摆控制系统研究综述

• 作者: 丛爽 张冬军 秦志强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆控制系统 非线性系统 欠冗余机构 串联 并联
• 年，卷（期）: 2003,（z2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z2.003

摘要

回顾了倒立摆控制系统研究的历史.对各种类型的倒立摆系统进行了分析,阐述了不同倒立摆系统的共性以及特性.结合PC+运动控制器这一运动控制系统结构,通过机理建模、动态特性分析、仿真以及实际系统实现等综述了倒立摆控制系统设计过程.并对其中可能出现的问题进行了分析与综合,提出了较为详细的解决办法与步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	张冬军	中国科学技术大学自动化系	3	217	3.0	3.0
3	秦志强		7	105	5.0	7.0