解耦的转换测量Kalman滤波算法

• 作者: 庄钊文 王宏强 郭桂蓉 黎湘
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波(CMKF) 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 867-870
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2003.06.017

摘要

对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性.