工业机器人网络控制与编程

• 作者: 栾楠 言勇华 陈建平
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 网络控制 G代码 离线编程
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.10.025

摘要

随着生产自动化程度的不断提高,工业机器人由自动化单元的核心向标准自动化设备发展,机器人网络化成为必然趋势,而工业机器人的非开放性使得网络控制困难重重.本文对工业机器人网络控制进行了深入探讨,提出了服务器-客户端结构的网络控制模式和基于G代码的机器人网络控制标准,解决了现有工业机器人的网络控制问题,并可通过普通的CAD/CAM软件实现工业机器人离线自动编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机器人研究所	142	703	11.0	22.0
2	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
3	栾楠	上海交通大学机器人研究所	34	313	10.0	17.0