基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制

• 作者: 井元伟 刘恩东 张嗣瀛
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性组合大系统 动态神经网络 自适应控制 互联项 跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1130-1133
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2003.12.003

摘要

针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法.首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的.通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性.这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0
2	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
3	刘恩东	东北大学信息科学与工程学院	5	36	3.0	5.0