气动肌肉结构参数的分析与设计

• 作者: 包钢 王祖温 隋立明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 结构参数 设计
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.10.006

摘要

根据气动肌肉的理论模型,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究.文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学气动技术中心	57	855	18.0	27.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
3	隋立明	哈尔滨工业大学气动技术中心	23	351	9.0	18.0