缆索涂装机器人模糊故障树分析

• 作者: 吕恬生 张家梁
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊可靠性 故障树分析 重要度分析 机器人 缆索涂装机器人
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.z1.014

摘要

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械与动力工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	张家梁	东华大学机械工程学院	46	254	9.0	13.0